自動運転車の開発動向と技術課題 2020年の自動化実現を目指して

Abstract

現在，大型トラックによる自動運転隊列走行システムや一般道での完全自動運転を目指した技術開発が行われてい る。本稿では現在国内外で研究開発されている自動運転車の現状を紹介するとともに，近年目覚ましい技術進化を遂 げているディープラーニング等のA I技術や3次元デジタル道路地図とセンシング技術を融合したローカルダイナミッ クマッピング技術等の技術開発動向について，前回の執筆から2年以上が経過したため，2017年4月現在の最新情報 を取りまとめた。