INFORMACIÓN GEORREFERENCIADA ¿Que hacer con ella?
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INFORMACIÓN GEORREFERENCIADA ¿Que hacer con ella?
INFORMACIÓN
GEORREFERENCIADA
¿Que hacer con ella?
GEORREFERENCIADA
¿Que hacer con ella?
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AGENDA
● NAVEGACIÓN SATELITAL
● REGULACIÓN
● SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL
● EQUIPOS
● APLICACIONES
● NAVEGACIÓN SATELITAL
● REGULACIÓN
● SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL
● EQUIPOS
● APLICACIONES
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➔ Calcular posición
➔ Observación de las estrellas, la brújula o el sextante
➔ Sistema de Posicionamiento Global o GPS
➔ Podemos determinar a pilotos, marinos, alpinistas y a
cualquier indivi-duo que desee o deba conocer su
propia posición con un margen de error pequeño.
NAVEGACIÓN SATELITAL
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NAVEGACIÓN SATELITAL
● Los sistemas mundiales
de navegación por satélite
(GNSS), con su alta
precisión, su cobertura
mundial, su
funcionamiento bajo todo
clima y su utilidad a alta
velocidad, prestan un
nuevo servicio mundial
que beneficia cada vez
más a las personas en su
vida diaria.
● Los sistemas mundiales
de navegación por satélite
(GNSS), con su alta
precisión, su cobertura
mundial, su
funcionamiento bajo todo
clima y su utilidad a alta
velocidad, prestan un
nuevo servicio mundial
que beneficia cada vez
más a las personas en su
vida diaria.
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NAVEGACIÓN SATELITAL
● Las aplicaciones de los GNSS ofrecen, a los
países en desarrollo en particular, soluciones
eficaces en función de los costos que
permiten lograr el crecimiento económico sin
comprometer la necesidad presente y futura
de preservar el medio ambiente, y que
promueven así el desarrollo sostenible.
● Las aplicaciones de los GNSS ofrecen, a los
países en desarrollo en particular, soluciones
eficaces en función de los costos que
permiten lograr el crecimiento económico sin
comprometer la necesidad presente y futura
de preservar el medio ambiente, y que
promueven así el desarrollo sostenible.
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REGULACIÓN
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REGULACIÓN
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REGULACIÓN
● Asignaciones para el sistema de radionavegación
por satélite (RNSS)
● 2000 Estambul (Turquía) la reunión de la WRC
(World Radiocommunication Conference) -
organismo que se encarga de la asignación de
frecuencias de radio.
● Permite la asignación de espectro suficiente tanto
para el sistema Estadounidense (GPS) como para
el sistema Europeo (Galileo), lo cual permite a
ambas entidades establecer su sistema global de
navegación por satélite (GNSS, Global Navigation
Satellite System).
● Asignaciones para el sistema de radionavegación
por satélite (RNSS)
● 2000 Estambul (Turquía) la reunión de la WRC
(World Radiocommunication Conference) -
organismo que se encarga de la asignación de
frecuencias de radio.
● Permite la asignación de espectro suficiente tanto
para el sistema Estadounidense (GPS) como para
el sistema Europeo (Galileo), lo cual permite a
ambas entidades establecer su sistema global de
navegación por satélite (GNSS, Global Navigation
Satellite System).
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REGULACIÓN
● La WRC agregó 51 Mhz al final de una de
las bandas para RNSS (Radio Navegation
Satellite Services), incrementándose de
1,215-1,260 MHza 1,164 -1,260 MHz.
● Esta nueva banda tiene suficiente espacio
para acomodar 24 Mhz para la señal L5 de
GPS, con frecuencia central en 1176.45
MHz; y 24 Mhz para la señal E5 de Galileo,
señal con frecuencia central en 1202.025
MHz.
● La WRC agregó 51 Mhz al final de una de
las bandas para RNSS (Radio Navegation
Satellite Services), incrementándose de
1,215-1,260 MHza 1,164 -1,260 MHz.
● Esta nueva banda tiene suficiente espacio
para acomodar 24 Mhz para la señal L5 de
GPS, con frecuencia central en 1176.45
MHz; y 24 Mhz para la señal E5 de Galileo,
señal con frecuencia central en 1202.025
MHz.
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SISTEMA DE
POSICIONAMIENTO GLOBAL
● El sistema del Ministerio de Defensa de
EEUU
– Consta de 24 satélites
– Situados en tres planos orbitales > 20200 km
– Un ángulo de 120 grados uno respecto al otro
POSICIONAMIENTO GLOBAL
● El sistema del Ministerio de Defensa de
EEUU
– Consta de 24 satélites
– Situados en tres planos orbitales > 20200 km
– Un ángulo de 120 grados uno respecto al otro
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SISTEMA DE
POSICIONAMIENTO GLOBAL
● Los satélites se comportan como puntos de
referencia al ser supervisadas sus órbitas con
gran precisión desde estaciones terrestres.
● Mediante una medición del tiempo de viaje de
las señales trasmitidas desde los satélites, un
receptor GPS en tierra determina su distancia
desde cada satélite. Con la medición de la
distancia desde cuatro satélites y la aplicación
de cálculo matemático, el receptor calcula,
latitud, longitud, altitud, derrota y velocidad
POSICIONAMIENTO GLOBAL
● Los satélites se comportan como puntos de
referencia al ser supervisadas sus órbitas con
gran precisión desde estaciones terrestres.
● Mediante una medición del tiempo de viaje de
las señales trasmitidas desde los satélites, un
receptor GPS en tierra determina su distancia
desde cada satélite. Con la medición de la
distancia desde cuatro satélites y la aplicación
de cálculo matemático, el receptor calcula,
latitud, longitud, altitud, derrota y velocidad
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SISTEMA DE
POSICIONAMIENTO GLOBAL
POSICIONAMIENTO GLOBAL
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SISTEMA DE
POSICIONAMIENTO GLOBAL
● Ventajas
– La señal es GPS están al alcance de todos.
– Gratuita, sin necesidad de pagar tasas de
licencia ni usoa los satélites rusos y
estadounidenses.
– Para uso civil en Europa > Sistema análogo al
GPS, denominado Galileo.
● La principal desventaja es la limitación en la
precisión, debido a los usos militares.
POSICIONAMIENTO GLOBAL
● Ventajas
– La señal es GPS están al alcance de todos.
– Gratuita, sin necesidad de pagar tasas de
licencia ni usoa los satélites rusos y
estadounidenses.
– Para uso civil en Europa > Sistema análogo al
GPS, denominado Galileo.
● La principal desventaja es la limitación en la
precisión, debido a los usos militares.
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SISTEMA DE
POSICIONAMIENTO GLOBAL
Su posicion es:
37o 23.323’ N
122o 02.162’ W
POSICIONAMIENTO GLOBAL
Su posicion es:
37o 23.323’ N
122o 02.162’ W
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SISTEMA DE
POSICIONAMIENTO GLOBAL
+Z
-Y
+X
ECEF
X = -2691542.5437 m
Y = -4301026.4260 m
Z = 3851926.3688 m
X
Y
Z
b
a
λ
φ
H
WGS-84
φ = 37o 23’ 26.38035” N
λ = 122o 02’ 16.62574” W
H = -5.4083 m
POSICIONAMIENTO GLOBAL
+Z
-Y
+X
ECEF
X = -2691542.5437 m
Y = -4301026.4260 m
Z = 3851926.3688 m
X
Y
Z
b
a
λ
φ
H
WGS-84
φ = 37o 23’ 26.38035” N
λ = 122o 02’ 16.62574” W
H = -5.4083 m
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SISTEMA DE
POSICIONAMIENTO GLOBAL
● Hay imprecisiones inevitables que provienen
de diversas fuentes:
– Relojes de los satélites
– Órbitas imperfectas
– El viaje de la señal a través de la atmósfera
terrestre.
● El DGPS solventa los errores.
– Medir fiablemente una posición con precisión de
unos pocos metros (submetrica) y en cualquier
lugar del planeta.
POSICIONAMIENTO GLOBAL
● Hay imprecisiones inevitables que provienen
de diversas fuentes:
– Relojes de los satélites
– Órbitas imperfectas
– El viaje de la señal a través de la atmósfera
terrestre.
● El DGPS solventa los errores.
– Medir fiablemente una posición con precisión de
unos pocos metros (submetrica) y en cualquier
lugar del planeta.
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SISTEMA DE
POSICIONAMIENTO GLOBAL
Distancia Diferencial
POSICIONAMIENTO GLOBAL
Distancia Diferencial
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● Error en la hora recibida
– Trabajo matemático
● Atmosfera
– Ionosfera
– Troposfera
● Multicamino
● Interferencia en Radio Frequencia (RFI)
SISTEMA DE
POSICIONAMIENTO GLOBAL
– Trabajo matemático
● Atmosfera
– Ionosfera
– Troposfera
● Multicamino
● Interferencia en Radio Frequencia (RFI)
SISTEMA DE
POSICIONAMIENTO GLOBAL
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Efecto Atmosférico
Corrección por Software
Troposfera
Ionosferea
< 10 km > 10 km
SISTEMA DE
POSICIONAMIENTO GLOBAL
Corrección por Software
Troposfera
Ionosferea
< 10 km > 10 km
SISTEMA DE
POSICIONAMIENTO GLOBAL
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Multicamino
SISTEMA DE
POSICIONAMIENTO GLOBAL
SISTEMA DE
POSICIONAMIENTO GLOBAL
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● Parametros de la calidad de los datos GPS:
– Dilution of Precision (DOP)
– Efemerides > Calendario
SISTEMA DE
POSICIONAMIENTO GLOBAL
– Dilution of Precision (DOP)
– Efemerides > Calendario
SISTEMA DE
POSICIONAMIENTO GLOBAL
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Buena Geometría Satelital
●PDOP = Position Dilution of
Precision
●PDOP se expresa como un
numero
●PDOP < 4 es bueno para el
control de maquinas; < 7 es
aceptable
SISTEMA DE
POSICIONAMIENTO GLOBAL
●PDOP = Position Dilution of
Precision
●PDOP se expresa como un
numero
●PDOP < 4 es bueno para el
control de maquinas; < 7 es
aceptable
SISTEMA DE
POSICIONAMIENTO GLOBAL
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SISTEMA DE
POSICIONAMIENTO GLOBAL
•PDOP Aqui deberia ser >> 7 Peor caso
POSICIONAMIENTO GLOBAL
•PDOP Aqui deberia ser >> 7 Peor caso
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Human Error
SISTEMA DE
POSICIONAMIENTO GLOBAL
La altura de la antena es el error mas
comun en la medicion con GPS, en trabajo
de campo o control de maquinas.
SISTEMA DE
POSICIONAMIENTO GLOBAL
La altura de la antena es el error mas
comun en la medicion con GPS, en trabajo
de campo o control de maquinas.
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● Sistema Dinámico
SISTEMA DE
POSICIONAMIENTO GLOBAL
SISTEMA DE
POSICIONAMIENTO GLOBAL
Page 26
Terminologia GPS
CMR or CMR +
Protocolos de difusion y correcion de datos GPS
Trimble, Garmin, Falcon...
RTCM
Formato Genérico de difusion y correcion de datos GPS
Aplica en las estaciones receptoras base
NMEA, RINEX
Formatos de salida ASCII
●SISTEMA DE COORDENADAS
Geograficas, planas > Datum wgs84
SISTEMA DE
POSICIONAMIENTO GLOBAL
CMR or CMR +
Protocolos de difusion y correcion de datos GPS
Trimble, Garmin, Falcon...
RTCM
Formato Genérico de difusion y correcion de datos GPS
Aplica en las estaciones receptoras base
NMEA, RINEX
Formatos de salida ASCII
●SISTEMA DE COORDENADAS
Geograficas, planas > Datum wgs84
SISTEMA DE
POSICIONAMIENTO GLOBAL
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SERVICIOS Y APLICACIONES
● Gestión de transporte y flotas
● Transporte marítimo
● Seguridad pública
● LSB
● Gestión de transporte y flotas
● Transporte marítimo
● Seguridad pública
● LSB
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SISTEMA DE
POSICIONAMIENTO GLOBAL
● MILITAR
● AVIACIÓN
POSICIONAMIENTO GLOBAL
● MILITAR
● AVIACIÓN
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SISTEMA DE
POSICIONAMIENTO GLOBAL
● GESTIÓN DE RECURSOS NATURALES
● AGRICULTURA
POSICIONAMIENTO GLOBAL
● GESTIÓN DE RECURSOS NATURALES
● AGRICULTURA
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EQUIPOS
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EQUIPOS
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EQUIPOS
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EQUIPOS
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Page 35
● Enfocado al envio de Datos
● Emplea conmutación de paquetes
● Aprovecha la infraestructura GSM existente con nuevos nodos
● Reserva flexible de canales radio según necesidades y número de usuarios
● Envio de pequeños (500-1000 octetos) paquetes a ráfagas (intermitentes)
● Trato independiente de paquetes
EQUIPOS
● Emplea conmutación de paquetes
● Aprovecha la infraestructura GSM existente con nuevos nodos
● Reserva flexible de canales radio según necesidades y número de usuarios
● Envio de pequeños (500-1000 octetos) paquetes a ráfagas (intermitentes)
● Trato independiente de paquetes
EQUIPOS
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Overview of RTK
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Trimble
EQUIPOS
TX/RX: GPRS, APRS
EQUIPOS
TX/RX: GPRS, APRS
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Page 40
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