Transferrable Expertise From Bionic Arms to Robotic Exoskeletons: Perspectives for Stroke and Duchenne Muscular Dystrophy

Abstract

La función de las extremidades superiores se ve afectada por una variedad de condiciones neurológicas. Los exoesqueletos robóticos ofrecen una solución potencial para la restauración del motor. Sin embargo, su adopción sistemática está limitada por desafíos relacionados con la detección de la intención humana y el control de dispositivos. Este artículo de posición ofrece una perspectiva enfocada sobre este tema. Es decir, sobre cómo los conocimientos adquiridos a partir del diseño y la implementación de interfaces hombre-máquina (HMI) para brazos biónicos pueden beneficiar al campo de los exoesqueletos de rehabilitación. Aquí se investigan tres HMI ampliamente utilizados en brazos biónicos, incluida la electromiografía de superficie, la impedancia y el control impulsado por el cuerpo. Proponemos que las combinaciones de estos HMI podrían impulsar el desarrollo del exoesqueleto de la extremidad superior. En este contexto, proporcionamos ejemplos de aplicación concretos en dos escenarios clínicos seleccionados, incluidos los pacientes con distrofia muscular de Duchenne y después de un accidente cerebrovascular. Las soluciones discutidas pueden abrir nuevas vías para la traducción de exoesqueletos robóticos en un gran conjunto de entornos clínicos y permitir una clase de tecnologías de exoesqueleto que podrían soportar una gama más amplia de tipos de enfermedades y deficiencias. Índice