Analisis Penjejak Lintasan Mobile Robot dengan Pengendali Gerak Menggunakan Bluetooth

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk menganalisa kinerja penjejakan lintasan mobile robot, dan sebagai pembanding sensor bluetooth digunakan untuk mengendalikan mobil robot dengan menghubungkan dengan android sebagai pengendali. Metode penelitian yang di gunakan adalah kualitatif dengan teknik dokumentasi pengujian yang di lakukan dan mencatat data yang di dapat. Dari hasil penelitian ini di dapatkan bahwa jarak kendali sensor bluetooth mencapai 140 meter dan mobile robot dapat mengikuti lintasan dengan akurat.