RANCANG BANGUN MINI VACUUM CLEANER ROBOT DENGAN TRICYCLE DRIVE BERBASIS ARDUINO UNO

Abstract

Teknologi robot telah merambah berbagai sektor, tak terkecuali rumah tangga. Salah satu contoh inovasi robot untuk kebutuhan rumah tangga adalah robot penyedot debu. Penelitian ini bertujuan untuk mengoptimalkan penggunaan sensor, sekaligus mengusung differential drive menggunakan platform tricycle, terdiri dari satu caster wheel dan dua differential wheel. Uji coba dilakukan di ruang berukuran 150 cm × 130 cm dengan rintangan seperti kursi berkaki empat, serpihan kerupuk, kulit kuaci, potongan kertas kecil, dan sejumput debu (terigu). Hasilnya, robot mampu bernavigasi dengan cukup lancar dan optimal walau hanya dengan menggunakan sebuah sensor ultrasonik HC-SR04. Meski demikian, tantangan yang lebih kompleks dalam rumah tangga, seperti terjebak di gulungan karpet, menangani sampah atau kotoran yang beraneka ragam, atau bergerak di ruang sempit, masih menjadi hal yang belum sepenuhnya diatasi oleh robot ini