Analisis Kinerja Pengendali Kaskade Pada Sistem Load Frequency Control (LFC) Hidraulik Menggunakan PIDTune Model Standard

Abstract

Penelitian ini mengevaluasi performa sistem Load Frequency Control (LFC) hidraulik menggunakan pengendali kaskade pada berbagai konfigurasi dengan dan tanpa karakteristik droop. Melalui simulasi MATLAB, dilakukan analisis terhadap beberapa tipe pengendali seperti P, PI, PD, PID, PDF, dan PIDF untuk mengukur parameter respons transien seperti waktu naik, waktu puncak, waktu keadaan mantap, serta overshoot. Hasil penelitian menunjukkan bahwa konfigurasi droop memberikan performa yang lebih baik, dengan respons lebih cepat dan osilasi yang berkurang dibandingkan dengan konfigurasi lainnya. Penggunaan filter dalam pengendali PIDF dan PDF sangat efektif dalam meredam gangguan frekuensi tinggi dan meningkatkan stabilitas sistem. Pengendali PDF dan PIDF, berkat komponen derivatifnya, menunjukkan performa terbaik dengan waktu respons yang cepat dan overshoot minimal. Secara keseluruhan, konfigurasi droop, terutama dengan pengendali PDF, direkomendasikan untuk menjaga stabilitas frekuensi pada sistem LFC hidraulik, khususnya pada kondisi beban yang dinamis.