Deteksi Kategori Sampah Menggunakan Metode You Only Look Once

Abstract

Sampah merupakan sisa dari kegiatan sehari-hari manusia ataupun alam yang sudah tidak dibutuhkan lagi. Berdasarkan data dari Kementerian Lingkungan Hidup dan Kehutanan, timbulan sampah di Indonesia mencapai 36 ton per tahun dengan sampah yang tidak terkelola sebanyak 13 juta ton per tahun. Penanganan sampah yang tidak dilakukan dengan baik dapat menimbulkan berbagai masalah. Salah satu sumber sampah tidak terkelola yang paling banyak adalah di sekolah. Penyebabnya adalah ketidahtahuan serta rendahnya kepedulian yang berujung kemalasan siswa dalam membuang sampah sesuai kategori. Proyek ini bertujuan untuk membuat sebuah sistem yang dapat membantu siswa dalam mengetahui kategori sampah tertentu serta dengan sistem royalti poin yang membuat para siswa menjadi lebih semangat. Metode yang digunakan yaitu You Only Look Once Version 5 dengan arsitektur Darknet dengan pembagian dataset 80% training, 10% validation, dan 10% testing. Hasil pengujian metode tersebut pada tahap pengembangan menunjukkan nilai recall sebesar 92,4%, precision sebesar 88,4%, dan mAP sebesar 96,4%. Sementara pada tahap penerapan pada smartphone, nilai recall mencapai 89,9% dengan precision sebesar 94,2%, dan kecepatan deteksi rata-rata sekitar 1,68 detik.