Design of Cruise Missile Navigation System

Abstract

Abstrak – Penelitian pada bidang teknologi roket dapat menjadi indikator kemajuan suatu negara. Teknologi roket dapat digunakan sebagai alat pertahanan. Di bidang militer jenis roket yang digunakan adalah peluru kendali (rudal). Jenis rudal yang paling terkenal adalah rudal jelajah.  Rudal jelajah terbang dengan lintasan horizontal menuju target. Rudal jelajah menggunakan sayap sebagai pembangkit gaya aerodinamika untuk mengontrol gerakan sewaktu mengudara. Pada intinya rudal jelajah adalah pesawat tanpa awak yang dirancang untuk membawa hulu ledak konvensional dengan jarak ratusan kilometer. Agar dapat mencapai target secara autonomus, rudal jelajah harus memiliki sistem control surface otomatis yang dapat membetulkan arah saat terbang sesuai dengan misi. Sistem navigasi yang baik akan mengarahkan rudal jelajah pada target dengan akurat. Sistem navigasi dapat menentukan posisi, kecepatan, dan sikap dari rudal jelajah. Penelitian ini akan membahas mengenai perancangan sistem navigasi pada rudal jelajah. Sistem navigasi ini akan digunakan rudal jelajah yang akan diikutkan pada kompetisi. Dalam penelitian ini, sistem navigasi yang dibuat akan berbasiskan pada waypoint. Pada sistem ini posisi dari rudal akan terus menerus diperbaharui agar sistem dapat mengarahkan rudal pada sasaran dengan akurat. Dengan mempertimbangkan faktor keamanan, motor elektrik dan baling baling berjenis ducted fan dipilih sebagai pengganti tenaga pendorong pada rudal jelajah konvensional. Ini mengakibatkan perubahan parameter seperti pada kecepatan, getaran, daya angkat, dan daya dorong. Berdasarkan hasil pengujian, sistem mampu merespon perubahan arah lintasan terbang pada rudal agar mendekati target sebesar 100% dan mampu mengarahkan rudal jelajah pada target dengan galat sebesar 30%, dengan parameter keberhasilan mencapai target yang memiliki radius sejauh 15 meter kemudian melakukan separasi. Kata kunci : Rudal jelajah, Sistem navigasi, Ducted fan, Waypoint, Control surface.Abstract – Research in rocket technology can be an indicator of a country’s progress. Rocket technology can be used as a defense tool. In the military field, the types of rockets that are used are missiles. One of the most well-known types of missiles is cruise missiles. The most famos type of missile is cruise missiles. Cruise missiles fly with a horizontal trajectory towards the target. Cruise missile uses wings as an aerodynamic force generator to control movement when it airing. In essence cruise missiles are unmanned aircraft designed to carry conventional warheads hundreds of kilometers away. To reach the target autonomously, cruise missile must have an automatic control surface system that can correct the direction when flying according to the mission. A good navigation system will lead cruise missiles to the target accurately. Navigation system can determine the position, speed and attitude of cruise missiles. This paper will explains the design of navigation system on cruise missile. This navigation system will be applied to cruise missiles that will be included in a competition. In this research, the navigation system is based on waypoint. The navigation system will update the position of the missile continuously so the system can lead the missile to target accurately. By considering the safety factor, electric motors and ducted fan type propellers were chosen as a substitute for driving force on conventional cruise missiles. This changes the parameters such as speed, vibration, lift, and thrust. Based on the test result, this system is able to change flying trajectory to make it closer to the target and this system isi able to direct the cruise missile to the target with an error of 30% with the success parameter reaching a target that has a radius of 15 meters then do separation Keywors : Cruise missile, Navigation system , Ducted fan, Waypoint, Control surface.