Rancang Bangun Alat Mobile Smart Trash Bin Menggunakan Raspberry Pi

Abstract

Standar hidup masyarakat semakin meningkat dengan adanya perkembangan ekonomi global, sehingga produksi sampah domestik menjadi semakin meningkat dari tahun ke tahun. Namun dalam pengolahan sampah masih terdapat masalah dimana masih tercampurnya sampah berbahaya sehingga dapat menyebabkan penyebaran covid saat ini. Saat ini tren mulai bergeser ke perangkat pintar yang menggunakan Internet of Things untuk mengatasi masalah umum seperti masalah pengolahan sampah. Dalam penelitian ini diusulkan sebuah mobile smart trash bin yang dapat mengurangi interaksi secara langsung karena memiliki fitur buka tutup otomatis, dapat memilah sampah menjadi berbahaya dan tidak berbahaya, dapat mengirimkan data berat sampah, dan dapat dikendalikan dari jarak jauh dengan dilengkapi  livestream video. Sistem yang dikembangkan diuji dengan metode pengujian fungsionalitas, pengujian performa, dan pengujian konektifitas. Pengujian fungsionalitas memberikan hasil bahwa keseluruhan sistem dapat bekerja. Pengujian performa pada sensor ultrasonik memberikan hasil tingkat keakurasian sebesar 97,18%, servo motor MG995 berada di angka 100%, sensor berat memiliki tingkat keakurasian 98,65%, dan penggunaan baterai dalam keadaan bersiap dapat bekerja selama 13 Jam 3 Menit 40 Detik dan dalam keadaan bekerja dapat bekerja selama 1 Jam 56 Menit 42 Detik. Pengujian konektivitas dari rata-rata delay kontrol robot ketika diberikan perintah adalah 103,4ms, dan delay pada pengiriman data berat sampah adalah 112,8ms.