PERANCANGAN SISTEM PENEMBAKAN MENGGUNAKAN MOTOR SERVO MG996R UNTUK AUTONOMOUS ROBOT GUN (ARO-GUN)

Abstract

Teknologi persenjataan yang terus berkembang dan semakin canggih menjadikan negara-negara terus mengembangkan senjata otomatis. Sebab, pengendalian pergerakan dan posisi senjata yang dilakukan secara manual sangat sulit mendapatkan tingkat akurasi yang tinggi, sehingga ketidakakuratan dalam penembakan dapat menimbulkan korban jiwa. Untuk meminimalisir terjadinya kesalahan dan ketidakakuratan dalam penembakan serta mempermudah kinerja militer dalam penggunaan senjata, maka dibutuhkan penggerak senjata secara otomatis. Pada penilitian ini dikembangkan sebuah produk bernama ARO-GUN yang dapat melakukan penguncian dan penembakan target dengan menggunakan motor DC jenis servo MG996R. Produk ARO-GUN ini berdasarkan pengujian memiliki tingkat akurasi dalam melakukan penguncian dan penembakan pada sumbu X rata-rata sebesar 98,51% dan rata-rata error sebesar 1,50% sedangkan pada sumbu Y memiliki tingkat akurasi rata-rata sebesar 97,97% dan rata-rata errorsebesar 1,94%.