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Design and construction of an ánkle-foot orthosis with anti-equine lock

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Abstract

Currently in the Ecuadorian national market there are fixed orthoses AFO (Ankle Foot Orthosis) and SWOT (Dinamyc Ankle Foot Orthosis) for people who have evolutionary deformation of equine foot, the mountains are at a disadvantage in the recovery of the ankle mobility. At international level, these problems have been solved with the use of safety measures, which allow the control of movement in the cycle of the march, but present the disadvantage that they require a great physical effort by the weight of the device. Therefore, the present document shows the design and construction of a theory of the equilibrium division that helps to stop and counteract the evolutionary deformation of the equine foot, besides contributing to the progress of an adult person suffering from spastic quadriparesia, say, a deformation that does not allow the person to have total control over the movements of the ankle. The design is based on a passive AFO reason of being with an implementation of a load compensation system in the articulation, thus providing active orthosis qualities, because this device allows to perform a stable march; this mechanism will work as anti-equine at rest, limiting the angle of plantar flexión. The orthosis is designed for use with normal footwear.En el mercado nacional ecuatoriano actualmente se encuentran órtesis pasivas como las ortesis de tobillo-pie AFO (Ankle Foot Orthosis) y las ortesis dinámicas tobillo-pie DAFO (Dinamyc Ankle Foot Orthosis) para personas que tienen deformación evolutiva de pie equino, las cuáles presentan desventajas en la recuperación de la movilidad del tobillo. A nivel internacional, estos problemas se han solucionado con utilización de órtesis activas, las cuales permiten al tobillo un movimiento controlado en el ciclo de la marcha, pero presentan la desventaja que exigen un gran esfuerzo físico por el peso del dispositivo. El presente documento muestra el diseno y construcción de una Ortesis dinámica de tobillo-pie que ayuda a detener y contrarrestar la deformación evolutiva de pie equino, además de contribuir a mejorar la marcha de una persona adulta que padece de cuadriparesia espaística, es decir, una deformacioín que no permite un control total sobre los movimientos del tobillo. El diseño propuesto se basa en una Ortesis pasiva AFO con una implementación de un sistema de compensación de cargas en la articulación, proporcionándole de esta manera cualidades de órtesis activa, lo cual aporta a la rehabilitación del paciente; además este mecanismo funciona como anti-equino en el reposo, limitando el ángulo de flexión plantar.

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John Ignacio, C. S., Diaz Cristian Paul, T., Freddy Patricio, M. M., & Daniel Alejandro, R. Z. (2019). Design and construction of an ánkle-foot orthosis with anti-equine lock. In 2018 IEEE Biennial Congress of Argentina, ARGENCON 2018. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc. https://doi.org/10.1109/ARGENCON.2018.8646215

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