Sistema de control automático basado en PLC y HMI para una máquina estribadora

Abstract

Entre la gran variedad de materiales empleados en la industria de la construcción se encuentran unos elementos estructurales llamados estribos, también conocidos como anillos, que son típicamente fabricados de alambre de acero con gran grosor, denominado alambrón, que para casas habitación comúnmente es de calibre de un octavo de pulgada, el cual debe ser doblado para formar rectángulos o cuadros de diferentes medidas, propiamente los estribos, que se utilizan para abrazar, confinar y posicionar a las barras metálicas longitudinales, generalmente varillas, en el armado de columnas, castillos y trabes. Debido al esfuerzo físico considerable que se realiza para doblar manualmente tal material, así como a la alta demanda de estos elementos, en el presente trabajo se propone el desarrollo de un sistema de control para automatizar una máquina estribadora, implementando electroneumática con control basado en PLC y monitoreo mediante HMI. Este trabajo constituye un proyecto académico terminal de aplicación práctica, con enfoque a la automatización de procesos de tipo industrial.