Perancangan Dan Implementasi Sistem Kendali Kursi Roda Berbasis Mikrokontroler

Abstract

Penelitian ini bertujuan mengembangkan sistem kendali kursi roda berbasis mikrokontroler menggunakan Arduino Uno, joystick, dan Bluetooth HC-05 untuk koneksi nirkabel. Tujuannya adalah meningkatkan keterjangkauan dan kenyamanan pengguna kursi roda melalui sistem kontrol tersebut. Arduino Uno berperan sebagai otak kendali utama, menerima input dari joystick. Koneksi nirkabel menggunakan teknologi Bluetooth HC-05, memberikan fleksibilitas dalam pengoperasian jarak jauh. Desain system melibatkan pemilihan sensor dan aktuator yang tepat untuk memastikan responsif dan keamanan sehari hari. Inovasi ini menghilangkan kebutuhan pengguna kursi roda untuk mengoperasikannya secara manual dengan usaha besar. Sistem kontrol memberikan kesempatan kepada mereka dengan keterbatasan fisik untuk mandiri dan meningkatkan mobilitas dalam aktivitas sehari-hari. Dengan solusi ini, pengguna kursi roda dapat merasakan kemandirian yang lebih besar dan berpartisipasi lebih aktif dalam berbagai kegiatan.