ANALISA PERBAIKAN RESPON SISTIM DARI PEMODELAN KECEPATAN MOTOR BLDC MENGUNAKAN METODE TUNING PID COHEN-COON

Abstract

Seiring perkembangan zaman kemajuan akan teknologi berperan sangan peting salah satunya yaitu motor BLDC dikarenakan memiliki efesiensi yang tinggi, umur operasi yang  panjang dan biaya perawatan nya yang rendah. Hal ini mengakibatkan motor BLDC membutuhkan sistem pengendalian yang lebih kompleks. Pada penelitian ini dilakukan pemodelan sistem kendali motor BLDC dengan pengendali P, PI dan PID menggunakan metoda Cohen-Coon pada Simulink/MATLAB. Pencarian nilai parameter Kp,Ti dan Td dilakukan secara manual dan simulasi menggunakan Matlab. Kecepatan motor BLDC diatur beberapa fariasi kecepatan  yaitu dari 500, 750, 1000, 1250 dan 1500 rpm pada pengontrolan P dengan memasukkan kecepatan 1500 rpm diperoleh kecepatan steady state sebesar 1500 rpm, delay time sebesar 0,03 s, rise time sebesar 0,007 s, time sebesar 0,02 s, setling time sebesar 0,39 s, dan overshoot sbesar 87,763%, pada pengontrolan PI dengan memasukkan kecepatan 1500 rpm diperoleh kecepatan steady state sebesar 1500 rpm; delay time sebesar 0,03 s, rise time sebesar 0,008 s, peak time sebesar 0,02 s, setling time sebesar 0,52 s, dan overshoot sebesar 87,736%, pada pengontrolan PID  dengan memasukkan kecepatan 1500 rpm diperoleh kecepatan steady state sebesar 1500 rpm; delay time sebesar 0,02 s, rise time sebesar 0,07 s, peak time sebesar 0,02 s, setling time sebesar 0,95 s, dan overshoot sbesar 57,937 %. Untuk perbaikan hasil sinyal pengontrolan PID digunakan lah nilai KP= 11,9 ,Ti= 0.09, Td= 0,1 dapat memperbaiki sinyal transien dan nilai overshot nya dari 57,935% menjadi 1,531% , rise time dari nilai 0,076 s menjadi 0,014 s Berdasarkan hasil simulasi BLDC dengan metode Cohen – Coon dapat memberikan respon delay time yang cepat.