Identificación del modelo de un motor de DC mediante métodos gráficos y métodos paramétricos

Abstract

Este artículo presenta el estudio para conseguir el modelo de un motor-generador (planta), se emplean métodos gráficos o paramétricos que nos servirán como herramientas para representar dicho sistema de forma matemática. Se han adquirido muestras a través de una DAQ del comportamiento del sistema ante un escalón y una señal PRBS, los datos obtenidos se procesaron a través del software MATLAB y el toolbox IDENT, donde por medio de  criterios de selección se obtiene un modelo ARX. Las técnicas estudiadas fueron: identificación paramétrica con la aplicación de una señal PRBS y estructura de modelo ARX e identificación no paramétrica con la aplicación de métodos gráficos. Luego se realiza una comparación entre los datos reales con los diferentes métodos aplicados y se obtiene que las respuestas son muy similares. La identificación de sistemas nos sirve para construir modelos matemáticos de sistemas dinámicos basándonos en los datos observados, con lo cual se tiene un conjunto de técnicas para levantar un proceso. Abstract This article presents the study to obtain the model of an engine-generator system (plant), we use graphical or parametric methods that will serve as tools to represent said system in a mathematical way. The signs were acquired through a DAQ system behavior before a step and PRBS signal, the data was processed through MATLAB software and IDENT toolbox, where through selection criteria described subsequently obtained an ARX model. The techniques studied were: parametric identification with the application of a PRBS signal and ARX model structure and non-parametric identification with the application of graphic methods. Then a comparison is made between the actual data with the different methods applied and it is obtained that the answers are very similar. The identification of systems serves to construct mathematical models of dynamic systems based on observed data, which has a set of techniques to build a process.