Sistem Komunikasi Teks, Suara, dan Video Pada Kursi Roda Otomatis untuk Difabel Tetraplegia Berbasis GSM

Abstract

Kursi roda merupakan alat bantu yang sangat penting bagi individu yang mengalami tantangan fisik atau masalah kesehatan yang membatasi kemampuan berjalan. Sementara sebagian besar pengguna menggunakan kursi roda karena masalah pada kaki, ada pula yang memerlukannya karena keterbatasan lain, seperti pada tangan atau kelumpuhan total (difabel Tetraplegia). Kursi roda berbasis suara telah dikembangkan untuk meningkatkan kemandirian dan kualitas hidup penyandang disabilitas ini. Dengan menggunakan teknologi mikrokontroler dan GSM, kursi roda ini memungkinkan pengguna untuk mengontrolnya melalui perintah suara, menawarkan solusi bagi mereka yang mengalami keterbatasan gerak tanpa bergantung pada organ lain. Pengujian menunjukkan bahwa fungsi pengiriman pesan dan panggilan telepon menggunakan modul GSM memiliki waktu respons rata-rata 8 detik dengan tingkat keberhasilan 100%, meskipun kecepatan respons dipengaruhi oleh kualitas sinyal. Modul GPS menunjukkan akurasi tinggi dengan penyimpangan hanya 0,1 meter dari titik acuan. Hasil ini menunjukkan bahwa kursi roda ini tidak hanya meningkatkan mobilitas tetapi juga menyediakan kemampuan untuk berpartisipasi penuh dalam kehidupan sehari-hari, mendukung interaksi sosial yang lebih baik bagi penggunanya.A wheelchair is an essential mobility aid for individuals facing physical challenges or health issues that hinder their ability to walk. While most people use a wheelchair due to leg problems, some require it because of limitations in other parts of the body, such as the hands or even total paralysis (Tetraplegia). A voice-controlled wheelchair has been developed to enhance independence and improve the quality of life for individuals with such disabilities. Utilizing microcontroller and GSM technology, this wheelchair allows users to control it through voice commands, providing a solution for those with limited mobility without relying on other limbs. Testing showed that the messaging and call functions using the GSM module had an average response time of 8 seconds with a 100% success rate, although the response speed is affected by signal quality. The GPS module demonstrated high accuracy with a deviation of only 0.1 meters from the reference point. These results indicate that this wheelchair not only enhances mobility but also provides the capability for full participation in daily life, supporting better social interaction for its users.