Rancang Bangun Kontrol Temperatur Minyak Goreng Berbasis Arduino Dengan Metode PID kontrol

Abstract

Arduino merupakan modul yang bersifat terbuka (open source) . perangkat ini bisa dikembangkan dengan bermacam-macam sensor dan akuator. contoh pengembangan yang dilakukan oleh penulis yaitu membuat Kontrol temperatur minyak goreng Berbasis arduino dengan menggunakan metode PID kontrol. Penelitian ini menginvestigasi penggunaan PID  (Proportional- Integral-Derivative) controller untuk mengatur suhu dalam sistem kontrol arduino Uno dan modul MAX6675 Thermocouple. Penelitian ini menggunakan kompor gas 1 tungku yang di desain pada bagian knob untuk di modifikasi agar dapat dikendalikan oleh servo yang berputar oleh perintah PID. Thermocouple type K akan mengirimkan data suhu, sistem akan menghitung error, proporsional, integral, dan derivative untuk menghasilkan respon closed loop. Tuning pada penelitian ini menggunakan metode ziegler nicols open loop dan menghasilkan parameter KP = 3, KI = 118, KD = 4. Dan didapatkan hasil respon sistem respon sistem terhadap pengaturan temperatur dengan nilai overshoot 5,5174  ,Error steady state 2% dengan waktu Settling time sebesar 576 detik, dan waktu rise time sebesar 105 detik, dan waktu delay time sebesar 23 detik.