Perancangan Wheel Mobile Robot Sebagai Modul Praktikum Mikrokontoler

  • Iqbal M
  • Solekhan S
N/ACitations
Citations of this article
6Readers
Mendeley users who have this article in their library.

Abstract

ABSTRAK Robot merupakan bentuk aplikasi embedded system yang menggunakan mikrokontroler sebagai pengendalinya. Belajar berdasarkan secara aplikasif akan lebih menarik, sehingga diharapkan minat belajar akan meningkat, apalagi untuk aplikasi yang saat ini masih menjadi trend yaitu tentang robotika. Target khusus yang ingin dicapai dalam penelitian ini adalah pembuatan prototipe modul praktikum mikrokontroler aplikatif berbasis wheel mobile robot. Modul robot beroda ini didesain sedemikian rupa, sehingga komponen-komponen yang diintegrasikan tetap dapat mengadopsi praktikum sesuai dengan materi yang diajarkan dalam mata kuliah mikrokontroler. Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah menggunakan pendekatan penelitian pengembangan atau lebih dikenal dengan Research & Development (R&D). Hasil yang telah dicapai dalam penelitian ini adalah desain konstruksi robot dan desain rangkaian pada robot. Kata kunci: Mikrokontroler, Robot Beroda, Modul Praktikum

Cite

CITATION STYLE

APA

Iqbal, M., & Solekhan, S. (2017). Perancangan Wheel Mobile Robot Sebagai Modul Praktikum Mikrokontoler. Simetris : Jurnal Teknik Mesin, Elektro Dan Ilmu Komputer, 4(1), 59. https://doi.org/10.24176/simet.v4i1.125

Register to see more suggestions

Mendeley helps you to discover research relevant for your work.

Already have an account?

Save time finding and organizing research with Mendeley

Sign up for free