From Projective to Euclidean Reconstruction

  • Faugeras O
  • Antipolis S
  • 37

    Readers

    Mendeley users who have this article in their library.
  • 46

    Citations

    Citations of this article.

Abstract

A partir d'images prises par une paire stéréo en mouvement une reconstruction Euclidienne est obtenue. La méthode proposée s'appuye sur dles reconstructions projectives obtenues pour les paires stéréo et cherche à calculer la transformation de passage entre reconstructions projective et Euclidienne. Une décomposition spéciale des matrices de passage entre deux reconstructions projectives est dérivée, qui démontre que pour le passage projectif-Euclidien on peut prendre une matrice triangulaire. Le papier à exactement le même sujet que "Metric calibration of a stereo rig" de Zisserman et al., mais une autre formulation du problème est trouvée. Le rapport de recherche correspondant est devernay95a. Peter.

Get free article suggestions today

Mendeley saves you time finding and organizing research

Sign up here
Already have an account ?Sign in

Find this document

Authors

  • Olivier Faugeras

  • Sophia Antipolis

Cite this document

Choose a citation style from the tabs below

Save time finding and organizing research with Mendeley

Sign up for free