Reconstrucción 3D en tiempo real para un robot móvil

  • Bustos P
  • Vicente J
  • Bachiller P
 et al. 
  • 4

    Readers

    Mendeley users who have this article in their library.
  • N/A

    Citations

    Citations of this article.

Abstract

La percepción de un entorno tridimensional en un robot móvil es aún un problema abierto para la comunidad científica. Hay dos cuestiones claves que motivan la dificultad para resolver este problema. La primera es la relación existente entre la percepción de un espacio sin objetos y la percepción de los objetos. La segunda cuestión hace referencia al concepto de objetos y a la manera de llegar a ellos. Recientemente se han realizado avances sobre la teoría geométrica de la visión estereoscópica y la visión en movimiento, que permiten iniciar nuevas líneas de exploración de estas cuestiones. La propuesta que se presenta en este artículo se basa en las teorías anteriores para generar la percepción del espacio en un robot móvil (Murphy). El sistema desarrollado es capaz de extraer información 3D visualmente y convertirla en una representación interna. Asimismo, se presentan estrategias para refinar esta representación utilizando reproyecciones sobre las imágenes y movimientos del robot.

Get free article suggestions today

Mendeley saves you time finding and organizing research

Sign up here
Already have an account ?Sign in

Find this document

There are no full text links

Authors

  • Pablo Bustos

  • J Vicente

  • Pilar Bachiller

  • M Broncano

Cite this document

Choose a citation style from the tabs below

Save time finding and organizing research with Mendeley

Sign up for free