Aplikasi Tuning Metode Cohen-Coon pada Pengendali pH di Tangki Neutralisasi, Unit Pengolahan Limbah

Abstract

Air limbah yang dihasilkan dalam industri harus diolah terlebih dahulu, untuk memenuhi standar yang ditetapkan oleh Pemerintah. pH menjadi parameter penting dalam proses pengolahan air limbah. Seperti pada limbah industri serat sintetis mengandung ion yang membuat pH air limbah berkisar 2 hingga 3. Nilai ambang batas untuk pH air limbah, berdasarkan peraturan Menteri lingkungan, berkisar antara 6 hingga 9. Proses utama untuk mencapai standar ini adalah proses netralisasi. Pengontrol pH telah dipasang untuk memantau dan memenuhi target pH di tangki netralisasi. Pengontrol pH yang digunakan adalah jenis pengontrol PID (proporsional, integral, derivatif). Parameter PID yang digunakan dalam controller adalah proporsional gain (Kc) = 10, waktu integral = (τi) 1 menit dan waktu derivative (τD) = 10 detik. Parameter ini menghasilkan respons osilatif. Penelitian ini bertujuan untuk mendapatkan parameter PID optimal yang dapat diterapkan dalam IPAL sehingga pH air limbah bisa dikontrol pada kisaran pH 7. Hasil percobaan menunjukkan bahwa parameter pengontrol PID Kc = 0,251, τi = 151 detik = 2,51 menit dan τD = 12,5 detik, memiliki kinerja yang lebih baik daripada parameter pengontrol PID yang digunakan sebelumnya.