Rede CAN Veicular: levantamento bibliográfico e apresentação de conceitos iniciais

Abstract

O objetivo deste trabalho é apresentar as principais características de uma rede CAN veicular, tais como protocolos de camada superiores do modelo OSI, processo de transmissão de mensagens entre unidades no barramento CAN, formato de mensagens, tratamento de erro e também do processo de arbitragem. Uma breve apresentação sobre a rede CAN-FD - a evolução da rede CAN tradicional - é feita levando-se em conta as principais mudanças em relação a sua antecessora. É realizada uma avaliação considerando-se as vantagens do uso da atual tecnologia CAN empregada e os pontos fracos que essa topologia apresenta frente ao cenário do mercado atual, para, dessa forma, avaliar possíveis alternativas.Palavras-chave: Rede CAN. CAN-FD. Redes automotivas. Protocolos de rede.Automotive can network: bibliographical survey and presentation of initial conceptsAbstractThe objective of this document is to present the main features of a vehicular CAN network, such as upper layer protocols of the OSI model, the process of transmission of messages between the nodes in the bus, frame format, the error treatment and the priority arbitration of messages. A brief presentation about CAN-FD network, the evolution of traditional CAN network, is done considering the major changes from its predecessor. An evaluation is performed considering the advantages of its use and the weak features that this topology presents, considering the current market scenario, to thereby evaluate possible alternatives.Keywords: CAN Network. CAN-FD. Automotive networks. Network protocols.