Das Bewegliche Lager auf Basis eines Cyber-physischen Systems

Abstract

Das amerikanische Unternehmen Kiva Systems hat mit der Nutzung von mobilen Robotern das klassische Kommissionierkonzept „Ware-zur-Person`` revolutioniert. Das im Folgenden „Kiva-Konzept`` genannte Verfahren gewann seine größte Aufmerksamkeit aufgrund der Übernahme des Startup-Unternehmens durch die Internetplattform Amazon. Das Kiva-Konzept besteht aus einer Flotte von mobilen Robotern, frei konfigurierbaren Regalen und manuellen Arbeitsstationen. Die leichte Anpassbarkeit der Regale an unterschiedliche Produkte und Verpackungen sowie die einfache Skalierbarkeit der Gesamtanlage machten das Kiva-Konzept zu einer idealen Kommissionierlösung für den schnelllebigen Online-Versandhandel. Bei genauerer Betrachtung gibt es aber noch eine Vielzahl von weiteren Verfahren, z.{$\$thinspace}B. Shuttle-Systeme oder Zellulare Transportsysteme u. v. a., welche mit mobilen Komponenten das Kommissionieren automatisieren. In diesem Artikel erfolgt ein ausführlicher Überblick über die verschiedenen Konzepte, ein „bewegliches Lager auf Basis von cyber-physischen Systemen`` zu realisieren. Der Artikel endet mit einem Überblick über die aktuell erforschten Themen und einem Ausblick auf die Weiterentwicklung der Technologie.