Perancangan Sistem Instrumentasi Pada Sistem Monitoring Kualitas Air Berbasis Hybrid Control Dengan Panel Surya

Abstract

Graphical abstract Abstract Clean water is a very crucial need in human life. The amount of environmental pollution that occurs also impacts on the pollution of water sources. It's hard to know that the water we are going to use is safe or not. This research was conducted to design a water quality monitoring system that has a good instrumentation system. There are 4 sensor used in this research, E201-BNC as a pH sensor, LM35 waterproof as a temperature sensor, turbidity sensor and TDS sensor. The final result of this research is knowing the characteristics of the sensors used. The pH sensor in this tool has the characteristics of an accuracy value of 78%, a sensitivity of 0.3148, repeatability of 92.92% and has non-linear for linearity properties. Furthermore the turbidity sensor in this tool has the characteristics of an accuracy value of 99.80%, a sensitivity of 0.0414, a repeatability capability of 97% and has non-linear for linearity properties. Furthermore, there is also a TDS sensor on this tool which has the characteristics of an accuracy value of 70.16%, a sensitivity of 0.0047, a repeatability capability of 68.88% and has linear for linearity properties. Finally, the temperature sensor in this tool has the characteristics of an accuracy value of 99%, a sensitivity of 0.01, repeatability of 42.86% and has linear for linearity properties. Abstrak Air bersih adalah suatu kebutuhan yang sangat krusial dalam kehidupan manusia. Banyaknya pencemaran lingkungan yang terjadi juga berimbas pada tercemarnya sumber-sumber air. Sulit untuk mengetahui bahwa air yang akan kita gunakan merupakan air yang aman atau tidak. Penelitian ini dilakukan untuk merancang sebuah sistem monitoring kualitas air yang memiliki sistem instrumentasi yang baik. Ada 4 sensor yang digunakan pada penelitian ini, yaitu sensor pH E201-BNC, sensor suhu LM35 waterproof, sensor kekeruhan,dan sensor TDS. Hasil akhir dari penelitian ini adalah mengetahui karakteristik dari sensor-sensor yang digunakan. Sensor pH pada alat ini mempunyai karakteristik nilai akurasi sebesar 78 %, sensitivitas sebesar 0,3148, kemampuan repeatability sebesar 92,92% dan memiliki sifat linearitas yang non-linear. Selanjutnya sensor turbidity pada alat ini mempunyai karakteristik nilai akurasi sebesar 99,80 %, sensitivitas sebesar 0,0414, kemampuan repeatability sebesar 97 % dan memiliki sifat linearitas yang nonlinear. Selanjutnya juga ada sensor TDS pada alat ini mempunyai karakteristik nilai akurasi sebesar 70,16 %, sensitivitas sebesar 0,0047, kemampuan repeatability sebesar 68,88 % dan memiliki sifat linearitas yang linear. Terakhir sensor suhu pada alat ini mempunyai karakteristik nilai akurasi sebesar 99 %, sensitivitas sebesar 0,01, kemampuan repeatability sebesar 42,86 % dan memiliki sifat linearitas yang linear.