Mechatronische Systeme

Abstract

Mechatronische Systeme entstehen durch Integration von vorwiegend mechanischen und elektronischen Systemen sowie zugehöriger Informationsverarbeitung. Wesentlich ist dabei die Integration der mechanischen und elektronischen Elemente durch ihre räumliche Anordnung und durch ihre Funktionen und die Erzielung synergetischer Effekte. Die örtliche Integration erfolgt durch den konstruktiven Entwurf, die funktionelle Integration durch die Informationsverarbeitung und damit durch die Gestaltung der Software. Das vorliegende Buch gibt eine Einführung in den Entwurf und die Realisierung mechatronischer Systeme und soll die vielfältigen Möglichkeiten insbesondere durch die Art der Informationsverarbeitung aufzeigen. TOC: Integrierte mechanisch-elektronische Systeme. A: Grundlagen der Modellbildung des statischen und dynamischen Verhaltens.- Grundlagen der theoretischen Modellbildung technischer Prozesse.- Grundlagen für die Dynamik mechanischer Systeme mit bewegten Massen.- Modelle mechanischer Bauelemente.- Modellbildung elektrischer Antriebe.- Modellbildung von Maschinen.- Identifikation dynamischer Systeme.- Modelle von Schwingungen und ihre Identifikation.- Entwurfswerkzeuge für mechatronische Systeme.- B: Komponenten der Informationsverarbeitung.- Sensoren.- Aktoren.- Mikrorechner.