Bir Tartım Otomasyonunda, Platform Tipi Yük Hücrelerinin, S-tipi Olarak Kullanılması

Abstract

Tarımsal ürünlerin dayanımını artırma gayretlerinden birisi de kurutmadır. Ürünlerin kuruma karakteristiklerini incelemek için yapılan çalışmalarda kütle oldukça önemlidir. Bu çalışmada, kurutma denemeleri için tasarlanmış 3 numune kabına sahip, sıcak hava ile çalışan bir deneysel kurutucu sisteme otomatik tartım sistemi yapılmıştır. Kurutma makinelerinde kapların ağırlıklarını ölçmek için operatör sürekli belirli zaman aralıklarında kapları yerinden çıkartarak, tartıp tekrar yerine koymaktadır. Kurutma süresi, ürün çeşidi ve miktarına göre 72 saate kadar sürebilmektedir. Bu çalışmada, ürünlerin kütle kaybını ölçmedeki zorluklara çözüm getirmek amacıyla bir tartım otomasyonu gerçekleştirilmiştir. Üç hazneli kurutucu için üç adet yük hücresi kullanılarak ürünlerin kütlesi istenen zaman aralıklarında anlık olarak ölçülmüştür. Bu çalışmada Arduino Mega, HX711 24 bit ADC kartı ve kullanıcı ile etkileşim bileşenlerine sahip Nextion ekran kullanılmıştır. Askı tip yükleri ölçmede sıklıkla kullanılan S-tipi yük hücreleri yerine çubuk şeklinde platform tipi yük hücreleri kullanılmıştır. Daha ucuz olan platform tipi yük hücreleri, hazırlanan aparatlarla S tipi yük hücresine dönüştürülmüştür. Bu sayede platform tipi yük hücrelerinden daha duyarlı ve ucuz birer S tipi yük hücreleri elde edilmiştir. Yapılan testlerde ölçmeye ait önemli parametreler elde edilerek sistemin başarımı kanıtlanmıştır.