Pengisian Muatan Baterai Automated Guided Vehicle (AGV) Otomatis Berbasis Arduino Mega 2560

Abstract

Abstrak: Baterai sebagai sumber tenaga utama AGV memiliki kapasitas muatan listrik terbatas sehingga perlu diisi ulang. Alat pengisi muatan baterai AGV konvensional memerlukan bantuan operator untuk melakukan pengisian sehingga kurang efektif dan efisien. Alat tersebut juga tidak memiliki sistem pengirim status pengisian muatan. Operator AGV umumnya melakukan pemantauan pada beberapa charging station yang sedang beroperasi di lokasi yang berbeda. Kelalaian operator dalam melakukan pemantauan dapat berakibat buruk pada kinerja AGV. Oleh karena itu, dibuat alat pengisi muatan baterai AGV otomatis menggunakan Arduino Mega 2560 yang dilengkapi sistem pewaktu dan sistem pengiriman status pengisian, agar dapat melakukan pengisian sesuai waktu yang dibutuhkan dan dapat ditindaklanjuti bila terjadi kegagalan atau kesalahan pada pengisian muatan baterai. Waktu pengisian dapat diatur melalui HMI. Status pengisian dikirim melalui SMS ke handphone operator menggunakan Modul GSM SIM900. Kata kunci: AGV, Arduino Mega, baterai SMS, modul GSM SIM900. Abstract: A battery as a main power of AGV provides limited electricity that need to be recharged. Conventional AGV battery charger is less effective and less efficient because it needs human to be operated. It also does not have a charging notification system. Usually, an AGV operator monitor some charging stations which has been operated at different areas. An operator's carelessness when monitoring can cause a bad effect of AGV's performance. Therefore, we made automatic AGV's battery charger using Arduino Mega 2560 with timing and charging notification system in order to charge the AGV's battery based on time and reporting if there is something wrong on charging process. The charging time can be set by operator through HMI. The charging status sent by SMS using SIM900 GSM module.