Rancang Bangun Robot Semi Auto Beroda Pengambil dan Pelempar Bola Rugby 7S (Pass Robot) Berbasis Mikrokontroller ATMEGA2560

Abstract

Rancang bangun robot pembawa bola berbasis mikrokontroler ATmega2560 merupakan robot pengambil dan pelempar bola (rugby). Tujuan dari penelitian ini adalah merancang dan membuat hardware dan software robot yang bekerja untuk melempar dan mengambil bola (rugby) untuk diberikan kepada robot penenedang. Hardware robot ini mengunakan beberapa perangkat komponen pembentuk sebuah robot, yang terdiri dari 4 buah motor utama yang menggerakkan bagian atas robot, yaitu servo, motor power window, gearbox, dan motor DC. Komponen lain yaitu driver PWM berfungsi untuk mengatur kecepatan motor dan pengujian driver relay untuk mengendalikan motor dari keluaran mikrokontroller 5V. Roda omni dan joystick sebagai pengendali robot pembawa bola. Robot beroperasi pada tegangan batere 12 V dan menggunakan mikrokontroller ATmega2560 sebagai pengontrol robot. Hasil pengujian yang telah dilaksanakan menunjukkan bahwa robot akan bergerak sesuai dengan perintah joystick berdasarkan masukan dari user. Robot ini juga dapat melempar bola rugby sebanyak 7x dengan batas maksimum jarak lempar sejauh 3,9 meter, dengan sisa angin sebanyak 3,4 bar, dari awal mula angin sebanyak 4 bar.