Pemantauan Dan Pengendalian Pintu Air Berbasis Komunikasi Radio Full Duplex Dengan Algoritma Decision Tree

Abstract

Penyediaan, pengelolaan, dan pembagian air pada lahan pertanian menjadi salah satu faktor penting yang mempengaruhi jumlah dan kualitas hasil budidaya sektor pertanian. Diperlukan sebuah teknologi saluran irigasi yang mampu mengaliri seluruh lahan pertanian sesuai dengan kebutuhan air setiap lahan. Sistem irigasi cerdas dapat menjadi solusi bagi permasalahan ini. Teknologi irigasi cerdas yang dikembangkan sebelumnya memiliki berapa keterbatasan seperti lamnya waktu tranmisi data agar bisa sampai ke client, perangkat sensor dilapngan harus bergantian untuk mengirim data dan menerima data sehingga mengakibatkan data tidak terkirim atau tidak terbaca denngan baik, selain itu sistem yang telah dikembangkan sebelumnya tergantung terhadap satu faktor yaitu ketinggian air untuk menentukan tingkat keterbukaan pintu air. Pada penelitian ini dirancang sistem komunikasi sensor ke cloud yang cepat menggunakan teknologi websocket. Sistem ini juga dirancang untuk mengrim dan menerima data bersamaan menggunakan teknologi full duplect communication. Serta menggunakan kecerdasan buatan denngan algoritam decision tree untuk mengatur keterbukaan pintu air berdasarkan kebutuhan air untuk sawah, ketinggian air pada saluran irigasi serta kecepatan arus air. Penelitian ini menghasikan sebuah purwarupa sistem irigasi cerdas yang dapat mengirimkan data ke client denngan rata-rata waktu 417ms, sistem juga mampu menangani 500 client yang terhubung langsung ke server. Sistem juga bisa mengirim dan menerima data secara bersamaan denngan selisih waktu ketika data diterima di sensor node atau di central node bisa mencapai 0ms. Purwarupa ini juga berhasil membuat sistem kecerdasan buatan yang akurat, cepat dan realaibale. Kecerdasan buatan tersebut dapat mengatasi 500 request bersamaan dengan waktu eksekusi selama 544ms.