PERANCANGAN SISTEM RADAR PENDETEKSI OBJEK MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK BERBASIS ARDUINO

Abstract

Radar adalah alat yang mengetahui keberadaan objek di sekitarnya. Banyak aplikasi radar seperti digunakan polisi militer, perikanan, pentanahan dan lainnya. Pada kesempatan ini percobaan digunakan untuk membuktikan bahwa radar dapat mendeteksi objek di depannya untuk praktek di mata pelajaran teknologi radar pada semester 5 Universitas Nusa Putra. Komponen yang digunakan adalah Arduino Uno, motor Servo sebagai penggerak dan sensor Ultrasonik sebagai detektor objek, dengan memantulkan gelombang Ultrasonik ke objek dan kemudian kembali lagi dan perangkat lunak Arduino digunakan untuk program motor Servo dan sensor Ultrasonik, dan MATLAB digunakan sebagai alat untuk melihat gambar radar secara visual 2 dimensi meskipun kira-kira objek di depan secara nyata. Dari percobaan ini diperoleh hasil bahwa alat ini berhasil mendeteksi objek dengan jarak 3 m dan minimal 3 cm dan membentuk gambar 2 dimensi. Alat ini dapat berjalan dengan lancar dan baik meskipun terkadang ada sedikit masalah dalam perangkat lunak Arduino Uno dan MATLAB. Tetapi setelah di ulang semuanya berjalan dengan lancar. Mungkin karena spesifikasi laptop/PC, meskipun hanya simulasi dan tidak sepenuhnya seperti radar asli. Tetapi radar ini berjalan dengan lancar dan dapat memberikan fungsi & gambaran radar dalam keadaan nyata dan para mahasiswa bisa merasa puas.