Abstract
Typische elektrische Antriebssysteme bestehen aus Motor, Umrichter, Getriebe und Zwischenkreis. Diese Komponenten werden von einer Vielzahl technischer Parameter bestimmt. Eine Antriebsauslegung soll diese Parameter so festlegen, dass ein gefordertes...
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Mareczek, J. (2020). Antriebsauslegung. In Grundlagen der Roboter-Manipulatoren – Band 2 (pp. 35–122). Springer Berlin Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-662-59561-9_2
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