Comparativa y análisis de tiempos de respuesta y latencia, linux CNC vs. Rasberry Pi OS RT

Abstract

En un sistema en tiempo real no crítico, se emplean utilizando computadoras de placa reducida como son las SBC Raspberry PI por su tamaño compacto y gran desempeño en sus distribuciones de SO Linux. Esto permite utilizar diferentes tipos de sistemas operativos con kernel en tiempo real dependiendo de sus características propias. En este artículo se comparan 2 tipos de kernel utilizando Linux CNC y Raspberry PI OS con PREEMPT RT, utilizando como banco de pruebas la herramienta Cyclictest para la comparativa de latencia y un proceso computacional de complejidad  para la comparativa de tiempos de respuesta.