Algoritmo para el Reconocimiento Automático de la Posición de Acelerómetros en Vehículos M1

Abstract

Este trabajo se orientó en determinar un algoritmo para reconocer de manera automática la ubicación del conector OBD II en los vehículos de categoría M1; utilizando un protocolo para la obtención de datos y como primer punto se caracterizó los espacios tridimensionales con respecto a las aceleraciones obtenidas mediante el dispositivo FREEMATICS ONE +; además, para el estudio estadístico, se obtuvo información mediante la media aritmética, habiendo seleccionado la media por su mayor aporte en la información, al facilitar la caracterización del experimento. Estos valores generaron bases de datos, mismos que se aplicaron para la manufacturación y entrenamiento de la red neuronal artificial; adicionalmente, se analizó con diferentes tipos de entrenamientos para utilizar el método de error más bajo, en el cual, mediante el entrenamiento Trainlm se alcanza un error de 0.38265%. La comprobación del funcionamiento de la Red Neuronal de ubicación se realizó en 3 diferentes vehículos con los cuales se obtuvieron resultados a favor de la investigación.