Diseño de Controladores P, PI y PID para el Comportamiento Dinámico de una Servo-Sistema Hidráulico, Basado en el Desarrollo Experimental

Abstract

Este artículo presenta el diseño de controladores Proporcional (P), Proporcional Integral (PI) y Proporcional Integral Derivativo (PID), utilizando modelado matemático, simulación e implementación electrónica del comportamiento dinámico de un servo-sistema hidráulico, a través de la aplicación de la técnica de sintonización de Ziegler – Nichols basada en una metodología experimental para distintos puntos de operación. En la parte experimental de este trabajo son usados instrumentos de medición como data logger; la simulación del sistema se lleva a cabo en la plataforma de Matlab®. Además, el software ADAMView® es utilizado en el diseño de tres tipos de controladores: P, PI y PID, aplicados a diferentes puntos de operación de la planta.