Pengendalian Parameter Suhu Pada Mini Plant Boiler Dengan Menggunakan Pengendali PID

Abstract

Boiler adalah suatu peralatan yang dioperasikan agar memproduksi uap air. Sistem boiler terdiri dari sistem air umpan, sistem steam, dan sistem bahan bakar. Salah satu faktor terpenting pada sistem boiler ini adalah suhu, di mana suhu harus dijaga konstan supaya sistem dapat berjalan baik pada saat memproses air menjadi uap. Pada penelitian ini telah dilakukan rancang bangun sistem mini plant boiler dengan sistem berupa loop tertutup (closed loop) dan telah didapatkan nilai parameter PID dengan menggunakan metode Ziegler-Nichols closed loop. Pengujian sistem dilakukan dengan nilai set point suhu 1000C dan dilakukan selama ± 1 jam. Dari pengujian sistem didapatkan nilai respon transien sistem, di antaranya rise time, delay time, settling time, peak time, dan overshoot. Respon sistem menunjukkan bahwa pengendali PID dapat mengendalikan sistem mini plant boiler dengan baik dan mampu mempertahankan nilai set point suhu yang telah ditetapkan