… Wir betrachten eine Zustandsschätzung für einen Service-Roboter in einer Fabrikanlage zum autonomen Entleeren von Behältern. Dazu führt dieser Roboter eine fehlerhafte Messung …
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Dörn, S. (2018). Probabilistische Robotik (pp. 183–218). https://doi.org/10.1007/978-3-662-54304-7_5
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