在本文中,将通过一个实际示例来讨论和说明基于算法设计方法的与CNC机床的交互式操作程序。 在从虚拟模型到物理模型的常规CNC辅助工作流中,必须先做出所有设计决策。 生产过程是线性且不灵活的,因此没有将机器的潜力用作设计工具。 因此,提出了一个概念并定义了适当的约束条件,从而允许在制造过程中进行直观的人为干预。 通过扩展具有灵活开放接口的KUKA工业机器人并将其连接到传感器和输入设备网络以实现对机器人的在线控制,可以实现这一概念。 此设置用于解决示例性设计任务,目的是堆积小木棍。
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Dörfler, K., Rist, F., & Rust, R. (2013). Interlacing. In Rob | Arch 2012 (pp. 82–91). Springer Vienna. https://doi.org/10.1007/978-3-7091-1465-0_7
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