Pengendali Suhu Pada Mesin Penyangrai Kopi Hijau Dengan Menggunakan Metode FuzzyLogic Control

Abstract

Proses penyangraian dilakukan dengan manual memerlukan banyak waktu dan suhu yang tidak tentu. Untuk mengatasi permasalahan tersebut maka dirancang mesin sangrai dengan kontrol suhu secara otomatis. Dengan menggunakan metode fuzzy logic control, merupakan suatu cara yang tepat untuk memetakan suatu ruang input kedalam suatu ruang output [1]. Metode  fuzzy logic control merupakan salah satu metode yang dapat digunakan untuk mengolah proses yang dilakukan pada proses produksi seperti sistem kontrol suhu pada sistem penyangrai biji kopi dan biji kacang hijau. Sensor suhu yang digunakan sebagai pembacaan suhu adalah PT100 dengan setpoint suhu untuk sangrai biji kacang hijau adalah 50oC dan biji kopi adalah 70oC. Fuzzy logic control memiliki variabel masukan 3 anggota error suhu dan 2 anggota delta error suhu, serta 3 anggota variabel keluaran motor servo. Dengan menerapkan fuzzy logic pada sangrai kacang hijau didapatkan delay time adalah 1.75 menit dan 3.35 menit sangrai kopi, rise time adalah 3.5 menit sangrai kacang hijau dan 6.7 menit sangrai kopi, peak time  adalah 7 menit sangrai kacang hijau dan 18.5 sangrai kopi. Sangrai kacang hijau  overshoot 3.84% dan sangrai kopi 1.85%. Didapati nilai error yang tergolong kecil yaitu 0.98% sangrai kacang hijau dan 0.52% sangrai kopi.