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Schramm, D., Hiller, M., & Bardini, R. (2010). Kinematik und Dynamik des Fahrzeugaufbaus. In Modellbildung und Simulation der Dynamik von Kraftfahrzeugen (pp. 105–112). Springer Berlin Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-540-89315-8_5
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