Abstract
Предлагается ряд критерев для оценки кинематических качеств копирующих манипуляторов, с помощью которых можно проводить качественное и количественное сравнение зон обслуживания манипуляторами различных конструкций, и дается метод исследования их пространственных характеристик. Знание характера изменения площадей и объемов обслуживания манипуляторами позволит рационально проектировать рабочие места установок с применением копирующих манипуляторов.
Cite
CITATION STYLE
Lukishov, G. I., & Miloserdin, Y. V. (1972). Criteria for Evaluation of Kinematic Characteristics of Master-Slave Manipulators and a Method for the Study of Their Space Performance. In On Theory and Practice of Robots and Manipulators (pp. 191–199). Springer Berlin Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-662-40393-8_13
Register to see more suggestions
Mendeley helps you to discover research relevant for your work.
