Sistem Kendali PI Menggunakan PLC CP1H pada Aplikasi Miniplant Pemanas Air

Abstract

The problem that occurs in heating water using a water heater element is when the temperature does not match the desired set point. One way to overcome this is to maintain the condition of the system so that it remains in the desired condition by using control devices and control methods. An appropriate control device is needed, namely using a PLC with the PI (Proportional-Integrate) method to maintain the desired conditions. This water heater miniplant is equipped with a PT100 temperature sensor, the PI method is used because it is suitable for stabilizing the temperature. This system can also monitor the work of the system using an HMI represented by a PC. Based on system testing using the PI method with a temperature set point of 35 o C using Kp=140 s, Ki=14.08, the system response obtained a Td(delay time) value of 45 s, Tr(rise time) of 191 s, Tp(peak time) of 188 s, steady state of 367 s and ESS (steady state error) of 2.8%. Intisari-Permasalahan yang terjadi pada pemanasan air memnggunakan heater water element adalah ketika suhu tidak sesuai dengan set point yang diinginkan. Salah satu cara mengatasinya adalah menjaga kondisi sistem agar tetap berada pada kondisi yang diinginkan dengan meggunakan perangkat kendali dan metode pengendalian. Diperlukan perangkat kendali yang tepat yaitu menggunakan PLC dengan metode PI (Proportional-Integrate) untuk menjaga kondisi agar sesuai yang diinginkan. Pada miniplant pemanas air ini dilengkapi dengan sensor suhu PT100, metode PI digunakan karena cocok untuk menstabilkan suhu. Pada sistem ini juga dapat memonitor hasil kerja sistem menggunakan HMI yang diwakilkan PC. Berdasarkan pengujian sistem dengan menggunakan metode PI dengan set point suhu 35 o C menggunakan Kp=140 Ki=14,08, respon sistem didapatkan nilai Td (delay time) sebesar 45 s, Tr (rise time) sebesar 191 s, Tp (peak time) sebesar 194 s, steady state time sebesar 367 s dan ESS (error steady state) sebesar 2,8 %.