APLIKASI MIKROKONTROLER AT89S52 UNTUK KOMPAS DIGITAL

Abstract

The aim of this research is to design and testing for digital compass with CMPS03 sensor product by Devantech, Ltd, AT89S52 microcontroller, 128x64 pixel LCD Graphic Display. The experiment design to hardware and software. Hardware systems consist several of part, identification system and component choosing. Where as, the design of LCD display and microcontroller programming are software design with SDCC Compiler C language. The result of research showed value 2.3 0 for accuration and 0.1 0 for resolution CMPS03 digital compass. Abstrak Penelitian ini bertujuan untuk melakukan perancangan dan pengujian kompas digital dengan sensor CMPS03 buatan Devantech, Ltd, Mikrokontroler AT89S52, dan tampilan Graphic LCD 128x64 pixel. Perancangan sistem meliputi perancangan hardware dan software. Perancangan hardware terdiri atas identifikasi sistem dan pemilihan komponen yang akan digunakan. Perancangan software berupa desain tampilan LCD dan pemrograman mikrokontroler. Pemrograman mikrokontroler dalam penelitian ini menggunakan Bahasa C dengan compiler SDCC. Untuk pengujian dan analisis dilakukan tiap bagian komponen, yaitu mikrokontroler AT89S52, sensor CMPS03, dan Graphic LCD 128x64 pixel. Hasil pengujian pada sensor kompas CMPS03 menunjukkan bahwa kompas digital ini memiliki akurasi 2,3 O dan resolusi 0,1 O. Kata kunci : kompas digital, mikrokontroler AT89S52, LCD Grafis.