ROBOT OPERATING SYSTEM (ROS) DAN GAZEBO SEBAGAI MEDIA PEMBELAJARAN ROBOT INTERAKTIF

Abstract

Robot merupakan sebuah prototype yang dapat dikontrol secara otomatis untuk membantu pekerjaan manusia. Beberapa unsur utama dalam membuat sistem robot adalah membangun peralatan mekanik, perangkat keras dan perangkat lunak. Keterbatasan biaya dalam membuat perangkat keras robot dan kemampuan pemrograman merupakan hambatan utama dalam mempelajari dan mengembangkan robot. Berkembangnya komunitas robot pada saat ini menjadikan Robot Operating System (ROS) dan Gazebo sebagai media interaktif untuk belajar dan membuat simulasi robot. ROS merupakan sebuah middleware yang dilengkapi dengan tools dan library untuk membuat perangkat lunak robot, sedangkan Gazebo merupakan sebuah aplikasi simulasi 3D yang dapat digunakan untuk membangun desain perangkat keras robot. Dalam penulisan ini, peneliti membuat sebuah simulasi robot penghindar benda menggunakan sensor lidar dan kamera, simulasi robot ini dibangun menggunakan ROS dan Gazebo dan dapat digunakan sebagai media pembelajaran robot interaktif.