Desarrollo de Experimentos de un Robot Navegador con Redes Neuronales en un Ambiente Estructurado: Programación de Conductas con Algoritmo de Retropropagación

Abstract

El presente artículo busca comunicar los avances realizados en el análisis y desarrollo de experimentos realizados en computadora para robots navegadores mediante la aplicación de Tecnologías Inteligentes. Para su realización se dispone de software y hardware apropiados a partir de los cuales se diseña un ambiente de navegación con obstáculos definidos en el marco de un entorno industrial. En este contexto, se diseña un ambiente computarizado con el cual el robot interactúa, en el cual se desplaza hasta llegar a un objetivo predeterminado, tratando de no colisionar. Bajo estas premisas y requisitos de usuario, se analiza el desempeño del robot a los efectos de procurar optimizar su performance dentro de este escenario. Para evaluar las potencialidades y limitaciones que presentan las conductas del robot, y en función de la complejidad del ambiente de navegación y de las tareas que éste debe llevar a cabo, se hace uso de las tecnologías de las Redes Neuronales Artificiales (RNA). A tal efecto, una arquitectura de RNA de tipo Backpropagation es la que se utiliza en el presente trabajo.