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Frank, U., & Papenfort, J. (2015). PC-basierte Steuerungstechnik als Basis für intelligente vernetzte Produktionssysteme. In Handbuch Industrie 4.0 (pp. 1–21). Springer Berlin Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-662-45537-1_57-1
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