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Farbhistogramm-basierte visuelle Monte-Carlo-Lokalisation für mobile Roboter

  • König A
  • Moser S
  • Groß H
DOI: 10.1007/978-3-642-18986-9_22
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… Als Ausgangspunkt dient die Monte-Carlo-Lokalisation (MCL) Fox ua [1]' ein samplebasiertes Verfahren zur Zustandsschätzung der Position und Orientierung eines mobilen Systems. …

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König, A., Moser, S. D., & Groß, H.-M. (2003). Farbhistogramm-basierte visuelle Monte-Carlo-Lokalisation für mobile Roboter (pp. 214–222). https://doi.org/10.1007/978-3-642-18986-9_22

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