Implementasi Pengontrol Suhu Menggunakan Algoritma Fuzzy Logic Pada Proses Pembuatan Yoghurt

Abstract

Pengontrolan suhu dan waktu pengadukan dalam proses pembuatan yoghurt sangat diperlukan untuk mendapatkan hasil yoghurt yang maksimal. Metode algoritma logika fuzzy Mamdani digunakan untuk menstabilkan suhu fermentasi sesuai dengan besarnya suhu yang dikehendaki dengan setpoint suhu 45 °C. Proses dilakukan dengan cara mengatur sudut pemicuan dengan output pemanas . Alat ini juga dilengkapi dengan sensor suhu PT100 sebagai pembaca suhu ketika proses fermentasi dan LCD sebagai tampilan suhu aktual.Penerapan kontrol logika fuzzy saat suhu setpoint 45°C didapatkan kurva respon suhu yang yang memiliki delay time = 6 menit , rise time = 30 menit , maximum overshoot = 2, %, dan peak time = 38 menit dengan suhu 46,3 °C. Dengan menguji susu fermentasi melalui setpoint suhu 45°C didapatkan waktu proses fermentasi selama 10 jam dengan kapasitas 5 liter.