AFET OPERASYONLARI YÖNETİMİNDE İNSANSIZ HAVA ARAÇLARININ KULLANIMI: GÖZETLEME OPERASYONLARI İÇİN ROTA PLANLAMA

Abstract

?nsans?z hava araçlar?n?n askeri ve ticari uygulamalar?n?n yan?nda, afet operasyonlar? yönetiminde de uygulama potansiyelinin bulunmas?, son zamanlarda bu alana olan ilginin artmas?na neden olmu?tur. ?nsans?z hava araçlar?n?n h?zl?, emniyetli ve esnek olmalar? gibi avantajlar? afet-öncesi ve afet-sonras? çe?itli operasyonlarda tercih edilme nedenleri aras?ndad?r. Bu çal??mada, yer araçlar? kullan?larak afet bölgesine ula??m sa?lanamad??? durumlarda, afet bölgesi durum tespiti için insans?z hava araçlar?n?n kullan?m? ele al?nm??t?r. Bu kapsamda, afet bölgelerinin gözetlenmesinde kullan?lacak olan insans?z hava araçlar?n?n rota planlamas? için kümeleme ve matematiksel programlama tabanl? bir yakla??m önerilmi?tir. Çal??mada, say?sal uygulama yap?lm?? ve sonuçlar? analiz edilmi?tir.