Integrasi Sistem Hidrolik Vessel Double Cylinder dan Lengan Penyapu pada Electric Road Sweeper

Abstract

Penggunaan kendaraan penyapu sampah “elctric road sweeper” dapat meningkatkan efektifitas dalam pengelolaan sampah. Penelitian elctric road sweeper ini bertujuan untuk mengintegrasikan sistem hidrolik lengan penyapu dan vessel double cylinder. Proses perancangan diagram sistem hidrolik menggunakan software FluidSIM 4.2 serta melakukan perhitungan matematis berdasarkan pengambilan data secara langsung saat di lapangan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa saat vessel tanpa beban, pergerakan silinder hidrolik lengan penyapu saat extend senilai 4,20 m/s dan gerakan retract senilai 3,1 m/s, serta pergerakan silinder hidrolik vessel saat extend senilai 11,77 m/s dan gerakan retract senilai 9,4 m/s. Saat vessel diberikan beban sebesar 100 kg maka diperoleh hasil pengujian pergerakan silinder hidrolik lengan penyapu saat extend senilai 4,20 m/s dan gerakan retract senilai 3,1 m/s, serta pergerakan silinder hidrolik vessel baik gerakan extend senilai 12,30 m/s dan gerakan retract senilai 8,60 m/s. Dapat dilihat berdasarkan hasil pengujian yang dilakukan bahwa beban pada vessel mempengaruhi kecepatan pergerakan silinder hidrolik vessel, hal ini disebabkan oleh pengaruh gaya gravitasi.