Implementasi Pengendali Suhu Berbasis PID dengan Interface Mikrokontroler dan Matlab pada Laboratorium Sistem Kendali Digital

Abstract

Seiring dengan pentingnya penggunaan kendalisuhu dan kontroler PID (Proportional Integral Derivative)pada industri, maka diharapkan politeknik negeri malangmampu mempersiapkan mahasiswanya agar meningkatkankemampuan merancang sistem kendali suhu yang tangguhterhadap gangguan. Maka dari itu, perlu dilakukan praktikumyang secara langsung dilakukan pada plant kontrol suhu.Namun pada laboratorium sistem kendali digital PoliteknikNegeri Malang, praktikum yang dilakukan adalah melakukanmetode tuning kontroler PID pada matlab saja. Maka dari itu,perlu membuat implementasi sistem kontrol PID(Proportional Integral Derivative) yang diaplikasikan sebagaimodul kontrol suhu ruangan yang menggunakan interfaceantara software matlab dan mikrokontroler ATmega 8535,sebagai piranti akuisi data untuk membaca sensor suhu (NTC,LM35 dan Thermocouple tipe K). Dengan modul ini,mahasiswa dapat melakukan praktikum dengan menganalisaperbedaan ketiga sensor suhu dan mengamati respon sistemdalam bentuk grafik realtime suhu ruangan yang ditampilkanpada matlab dari data Atmega8535 dengan komunikasi USB.Aktuator berupa heater dan dua kipas, dimana kipas 1 untukmenstabilkan sistem sedangkan kipas 2 digunakan untukgangguan sistem. Grafik realtime berfungsi untuk melakukantuning PID dan analisa respon yang dihasilkan (sebelum dansesudah ada gangguan). Modul ini dilengkapi dengan bukupanduan untuk mempermudah penggunaan modul praktikum.